1、随行。口令“靠”。手势：左手自然下垂轻拍大腿部。当心：正在变换步调、转弯、结束时要反复“靠”的口令和手势。

　　2、延缓。口令“坐”或“定”。当心：须要收场延缓科目时，操练员应回到犬的身边奖赏犬并发“逛散”的口令。

　　10、前来。口令“来”。手势：左手向侧面平伸，手心向下。当心：当犬来到操练员身边后应下“靠”的口令，令犬正在操练员左侧坐好。

　　11、衔取。口令“衔”。手势：右手指向物品。当心：当犬衔到物品后应令犬前来左侧。